面对油气管网建设快速发展，国家先后开辟多条油气战略通道。随着使用时间的增加，管道逐渐老化或腐蚀产生裂纹、穿孔、截面积减小等问题。团队从现实需要出发，设计了主要应用于大型石油气管道的机器人。目前，团队的管道机器人已具备在管道内自主运行、进行一系列基本检测的能力，但是未完善机器人在其他应用场景下的功能。2022年1月14日—2月26日太阳集团tyc539（威海）管道机器人应用调研团开展寒假社会实践活动，旨在通过一系列调研访谈，为管道机器人的设计提供更多的设计方向与市场参考。

团队遵循疫情防控的要求，采取线上线下相结合的方式进行调研。团队于1月16日召开线上会议，确定每位团队成员的调研地以及职责，1月17日—1月20日，团队成员撰写访谈稿并进行调研地信息汇总，同时，通过文献研究法对管道机器人发展现状、技术背景、技术优劣等方面进行调研。1月21日，团队成员曲子羽于宝丰县碧水源水处理有限公司进行调研，其余团队成员通过线上方式参与到企业访谈环节。2月10日，团队成员邹佳颖于中国水环境集团进行调研，2月11日武正宁于太原市大信石油有限公司进行调研，随后，2月12日，于清徐县太行石油加油站进行调研，2月13日，于清徐县圣达加油站进行调研。2月14日—2月26日，团队全体成员进行调研的内容整理和管道机器人技术的分析工作，截止到2月26日，社会实践活动的工作已基本完成。

本次社会实践活动，团队成员详实地了解各地不同领域的管道机器人及市场需要，并致力于使团队的管道机器人更具实际工程化应用价值，提高管内检测和管内作业的准确性和可靠性，提高工作效率。

文/王季琦  图/邹佳颖、曲子羽  编辑/赵安彤  稿件来源/管道机器人应用调研团